Raspberry Pi PicoでNTSCの映像信号出力に挑戦。前回はモノクロ出力でした。
今回はカラー出力なんですが、バグというか何故かNTSC出力の処理が一瞬停止して横にノイズが走ってしまうという問題（何らかの割り込み？メモリアクセス待ち？）が起き、その原因の調べ方がわからず詰まっている間にゼルダのティアキンが出てそっちに没頭してしまっていたため、Picoの方がほったらかしになってました。
問題の調査の仕方自体がわからなくて原因不明のままなのですが、デュアルコアCPUの2コア目の方を使えば問題なくNTSCカラー出力できる状態なので、とりあえずここで一段落とします。
プログラムはゼルダが出た15ヶ月前のままで、今見返すと色々と忘れてしまっています。なので今回の記事は実際のプログラム内容と違うことを間違って書いてる箇所があるかもしれません。
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Raspberry Pi PicoでNTSCの映像信号出力に挑戦。一度NTSC映像信号生成ってのを試してみたかったんですよねー。
PicoにはPIO（programmable I/O）なる小規模なCPU的なハードが載ってて、メインのCPUから独立してちょっとした処理を行うことができます、しかもCPUと同じクロックスピードで。命令も全て1クロック。
これ使えば専用のIC使ったりしないでリアルタイムにNTSC信号作れちゃうのでは！？というのが今回のチャレンジです。
最終目標は320x240くらいの解像度のカラー映像の表示です、が、まずはモノクロ映像に挑戦します。信号がカラーよりシンプル*1で難易度が低い。
*1:というか白黒テレビに後付けでカラーにする信号を乗っけてるので、白黒がシンプルというよりカラーで複雑化という感じ？
Raspberry Pi PicoのPIOやDMAは1クロックごとに処理が可能ですが（125MHzなら秒間1億2500万回）、データをDMAでPIOに送り続ける場合にautopull・PIOからDMAへのDREQ（データリクエスト）・DMAチャンネル間のchain trigger等の使用時でも待ち時間なしにデータ転送され続けるのだろうか、という疑問が湧いたので確認してみました。
環境はWindows 11とVS Code、PlatformIOでearlephilhower版Arduinoコア（Raspberry Pi Pico/RP2040）を使用してます。Raspberry Pi Pico C/C++ SDKでもだいたい同じだと思います、earlephilhower版がC/C++ SDKをベースに作られているので。
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今Raspberry Pi Picoを触り始めてるんですが、「PlatformIOからスケッチをUploadできない」「BOOTSELモードに入ってもUSBストレージとして認識すらされない」という躓きがあったのでどう解決したかのメモを残します。
環境はWindows 11とVS Code、PlatformIOでearlephilhower版Arduinoコア（Raspberry Pi Pico/RP2040）を使用。多分Arduino IDEや公式のArduinoコア（Arduino Mbed OS RP2040）でも解決方法は同様だと思います。
最近趣味でFC版スターソルジャーのUnityによる移植をしていて（きっかけはブログの別記事参照）、サウンド以外は一通り移植し終えて遊べる状態になったのですが、サウンド移植にあたって次のフレームで急遽鳴らし方を変えなければいけないなどのシビアなタイミングを要求されたりするので、まずUnityのAudio機能がどういう仕様になってるのかを検証してみた、というのが今回の記事です。
あくまでこれらは自分のPC環境による、WindowsのUnityエディタやWindowsビルドでの結果です。別環境では結果が変わる事柄もあります。
Unity 2021.3.13f1 でテストしています。
↓この話に関連する話題。 u-mid.hateblo.jp
このASGコンテストに向けて検証も兼ねて実際にUnityでスターソルジャーを移植してみて（当時PC上で全16面遊べる状態、今はサウンド以外移植完了）、「スターソルジャーってこういう仕様だったんだなぁ」と思ったことが色々とあったのでツイッターでちょくちょくアウトプットしてたんですが、一連のツイートの内容をここにまとめておきます。
